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山东泰山自组网中继实现接近300km无人机视频回传 万蓝自组网300公里测试报告

1.概述


配合客测试 ANYMESH宽带自组网电台实现无人机实飞160km测试应用并且通过泰山中继实现接近300km无人机视频回传

2.


l             测试时2022-03-15


l             测试场青山指挥中心à泰山中继à无人机

青山海拔150米—130km—泰山中继1400多米海拔160km—东营广饶无人机高度400左右

20W地面1电台——20W地面2电台——10W机载3电台



l             硬件设 2 ANYMESH-02-20W 电台分别安装在青山和泰山2套ANYMESH-03-10W电台分别安装在无人机上和地面车顶。其他配件:10dBi全向玻璃钢天线 4 ,机载1150-1400MHz全向天线4根增益4.5dBi笔记电脑 2 台。


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本次测试电台(ANYMESH-02-20W地面站和中继站)本次测试机载电台ANYMESH-03-10W如下:



3.位置部署


           20W地面1电台 192.168.144.190定放山指挥中心20W地面2电台: 192.168.144.191在泰山玉皇顶10W无人机3电台:192.168.144.202东营广饶县野外空旷田野,飞行高度400米左右高空,地面4电台192.168.144,201放在无人机下方车顶使                    

1.青山地面1电台   


                              


2.泰山玉皇顶地面2电台                                                              


3. 东营广饶县无人机3电台

无人机升空300米高度与泰山建立链路,400米高度时链路稳定


4. 东营广饶县无人机下方车顶4号电台

4.测试数据

(1)ANYMESH-02-20W地面1电台192.168.144.190与ANYMESH-02-20W地面2电台192.168.144.191相距 130km,泰山顶地面 2电台与 ANYMESH-03-10W无人机电台192.168.144.202相距160km   ,无人机高度 400 左右, 地面 4 电台 192.168.144.201放在无人机下方车顶

如上图,无人机通过泰山中继实现接近300km无人机视频回传至青山指挥中心


(2)所有电台频率都设为 1310/1320/1330/1410/1420/1430MHz,开启自适应智能选频模式。发射功率分别为:20W   和10W地面 1 电台与地面 2电台 使用 10dBi增益 2米长度玻 璃 钢 天 线无 人 机 与地面 电台 4使 用 机载1150-1400MHz全向天线4根增益4.5dBi


(3)ANYMESH-02-20W地面1电台192.168.144.190与ANYMESH-02-20W地面2电台192.168.144.191相距 130km   链路质量为   12,15   如下图所示

(4)每个电台之间的链路质量分别为:青山地面1电台192.168.144.190与 泰山玉皇顶 2 电台 192.168.144.191 链路为   (10,13),泰山玉皇顶 2 电台 192.168.144.191,与无人机 192.168.144.202 链 路 为 (7,7)无人机 192.168.144.202与地面 4电台192.168.144.201链路质量为   (20,19)图如下:


(5)各个工作带宽模式下的实际灌包速率截图


工作带宽为10M灌包速率为4.64Mbps,工作带宽为5MHz下灌包速率为2.83Mbps


测试结果:无人机吊舱1080P视频(约2-4Mbps)回传至青山指挥中心。

ANYMESH自组网电台实现无人机实飞160km测试应用,并且通过泰山中继实现接近300km无人机1080P视频回传

5M带宽下灌包速率为2.83Mbps 10M带宽下灌包速率为4.64Mbps



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